Pedro de Madariaga kaligrafoa gramatikalari ere bai: "Modi loquendi latino et hispano sermone" idatzi zuen 1581-1582n

Tras alabar la virtudes como calígrafo de Pedro de Madariaga, nos habla del "Modi loquendi latino et hispano sermone", escrito en tres partes, la primera en latín, la segunda en castellano y la tercera en latín de nuevo. Es un libro principalmente gramatical