Las relaciones interpersonales como la fidelidad y la obediencia eran básicas en las sociedades del Antiguo Régimen, ya que derivaban de principios superiores (amor, caridad, beneficencia), que implicaban jerarquía y reciprocidad. Como otras monarquías compuestas, la España de los Austrias se enfrentaba a la tarea de asegurar la lealtad a un rey común mientras mantenía su heterogeneidad política. Cuando aumentaban las presiones fiscales y militares, entendía que aquélla tenía sus propios límites.
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